na tej podstawie Delsuc i współpracownicy (2016) sklasyfikowali gliptodonty jako podrodzinę Glyptodontinae wchodzącą w skład rodziny Chlamyphoridae.

Rodzina dzieli się na jedną podrodzinę: Dasypodinae Rafinesque, 1815

Do podrodziny należy jedyny współcześnie występujący rodzaj Dasypus – pancernik, z gatunkami pancernik dziewięciopaskowy, pancernik większy, pancernik siedmiopaskowy, pancernik pampasowy (uważany przez część autorów za podgatunek poprzedniego), pancernik włochaty, pancernik nizinny i pancernik reliktowy istniejącymi do dzisiaj oraz wymarłym Dasypus bellum zwanym beautiful armadillo, czyli pięknym pancernikiem, przypominającym dzisiejszego pancernika dziewięciopaskowego, choć nieco większym. Niekiedy wyróżnia się trzy podrodzaje: monotypowy, Hyperoambon, Muletia.

Zaliczają się do niej też rodzaje wymarłe o statusie incertae sedis: Riostegotherium – jedynym przedstawicielem był Riostegotherium yanei Prostegotherium Astegotherium – jedynym przedstawicielem był Astegotherium dichotomum Stegosimpsonia – jedynym przedstawicielem był Stegosimpsonia chubutana