Ród Piotra Jacka wywodził się z radomskiego a w zasadzie Moraw, tu bowiem mieszkali, a ich majętność rodowa- Chociw Wielki, położony był pod Rawą Mazowiecką. Pieczętowali się herbem Odrowąż. PO sprzedaniu majątku przez dziada Piotra, Antoniego, w roku 1806, Wysoccy zamieszkali w majątku Pawłowice, położonym między Pamiątką a Prażmowem, niedaleko Grójca. Tu właśnie w roku 1808 zmarł ojciec Piotra, Jan Wysocki.
W Polsce mieszkają osoby twierdzące, że pochodzą w prostej linii od Piotra Jacka, jednak jest to wątpliwe historycznie i źródła nie potwierdzają, że miał potomstwo. Jego życiorys był bardzo dobrze udokumentowany w wielu dokumentach nawet jeszcze za jego życia, zaś jego pogrzeb stał się okazją do wielkiej manifestacji patriotycznej. Osobiście przywódcą Powstania Listopadowego interesował się nawet car Mikołaj I.
Znane osoby z rodu Wysockich h.Odrowąż
Piotr Wysocki - przywódca buntu w szkole podoficerskiej w r. 1830 Stanisław Wysocki-Odrowąż - profesor Politechniki Warszawskiej Adam Witold Odrowąż-Wysocki
Wysocki h. Mogiła Z tą odmianą, że na literze M kładą nie krzyż, ale strzałę żelezcem do góry obróconą.
Wysocki h. Ogończyk Franciszek, kanonik Kujawski. Biskup Hipoński in parlibus, deputował na trybunał koronny w r. 1714.