Detektyw sierżant Gavin Troy (seria: 1-6, gościnnie w 7 i 11) – pierwszy pomocnik inspektora Barnaby’ego, ambitny i błyskotliwy, jednak odrobinę naiwny. Często dochodząc do złych wniosków podsuwał swojemu szefowi właściwy trop. Troy w przeciwieństwie do Barnaby’ego jest nietolerancyjny i czasem zachowuje się z rezerwą do homoseksualistów. Prostolinijny, brakuje mu czasem wyczucia taktu, przez co popełnia różne gafy. W przeciwieństwie do powściągliwego szefa jest szybki, przez co zdarza mu się wydawać mylny osąd. Jest jednak bardzo sympatyczną postacią. Troy nie jest też zbyt dobrym kierowcą i wiele razy jadąc wraz z Barnaby'im omal nie spowodował wypadku. Na koniec szóstej serii został awansowany na inspektora i przeniesiony do Middlesbrough. Zastąpił go sierżant Dan Scott. Ponownie pojawił się tylko raz, w serii 11. w odcinku Krew i wesele, gdy przyjechał na ślub Cully.
Detektyw sierżant Dan Scott (seria: 7-8) – drugi pomocnik inspektora Barnaby’ego, zastąpił sierżanta Troya. Pochodzi z Londynu, uważa Midsomer za niezbyt emocjonujące miejsce. Początkowo nie dogadywał się ze swoim przełożonym, jednak stopniowo zaczął go szanować.