Bohaterowie Detektyw nadinspektor Tom Barnaby (seria: 1-13) – oddany swej pracy inspektor Barnaby, stara się rozwikłać przyczyny zagadkowych morderstw, które w Midsomer zdarzają się nadspodziewanie często. Dociekliwy, prowadzi dochodzenie metodycznie, jest uczciwy i zawsze stara się znaleźć prawdziwego sprawcę wszystkich przestępstw. W przeszłości pracował pewien czas w MI6. Barnaby jest racjonalistą, poświęca się pracy, często odwołuje umówione wcześniej spotkania z żoną lub wybiega z restauracji, by móc jak najszybciej rozwiązać sprawę.
Detektyw nadinspektor John Barnaby (seria: gościnnie w 13, 14-20) – nieco młodszy kuzyn Toma, pojawia się pierwszy raz w odcinku Miecz Guillaume’a, gdzie wspólnie prowadzą śledztwo. Od 2011 zastępuje Toma Barnaby’ego w roli głównego bohatera serialu.