.
W myśl rozkazu Naczelnego Wodza o formowaniu 1 Dywizji Pancernej z 25 lutego 1942 większość jej jednostek miała powstać na bazie oddziałów 10 BKPanc. 4 kwietnia 1942 gen. Maczek przekazał dowodzenie nad brygadą swojemu zastępcy dywizyjnemu płk. dypl. Kazimierzowi Dworakowi.
Skład Kwatera Główna 10 oddział rozpoznawczy (późniejszy 10 Pułk Dragonów) 10 Pułk Strzelców Konnych batalion im. 14 Pułku Ułanów Jazłowieckich 24 Pułk Ułanów 10 pułk artylerii lekkiej 10 bateria artylerii przeciwlotniczej 10 szwadron przeciwpancerny 10 szwadron łączności 10 kompania saperów 10 kompania warsztatowa 10 czołówka naprawcza samochodów 10 pluton parkowy 10 kompania sanitarna 10 sąd polowy z aresztem kadra ośrodka zapasowego
10/16 Brygada Pancerna 21 września 1943 nakazano reorganizację 1 DPanc. W jej składzie miały znaleźć się: brygada pancerna i brygada strzelców. Jako pierwszą zorganizowano brygadę pancerną. Jej nazwa "10/16 Brygada Pancerna" była chwilowym kompromisem. Powstała z połączenia 10 BKPanc i 16 BCz. Znaczną część żołnierzy wydzieliły do niej inne jednostki 1 Korpusu.