W XIX w. przez pewien okres w Ligotce wydobywano ubogą rudę żelaza (sferosyderyty) dla huty w Trzyńcu. Na zboczach Goduli na terenie wsi znajduje się kilka łomów zielonkawego piaskowca godulskiego, eksploatowanego kiedyś intensywnie jako wyborny materiał budowlany.
W wyniku konfliktu polsko-czechosłowackiego o Śląsk Cieszyński po podziale regionu w 1920 miejscowość stała się częścią Czechosłowacji. 2 października 1938 została wraz z Zaolziem zaanektowana przez Polskę i przyłączona do powiatu cieszyńskiego, a podczas II wojny światowej znalazła się w granicach III Rzeszy. Po wojnie przywrócona Czechosłowacji.
Od 1859 pastorem parafii ewangelickiej w Ligotce Kameralnej był ks. Jerzy Heczko, który tutaj zmarł w 1907. Miejscowość ta była także miejscem działalności przedwojennego duchownego luterańskiego i polskiego działacza narodowego ks. Karola Kulisza.
Ośrodek uzdrowiskowo-letniskowy i turystyczny W połowie XIX w. odkryto lokalne złoża borowiny i w 1860 r. wybudowano we wsi dom zdrojowy z łaźniami borowinowymi, który spłonął w 1903 r. Na jego miejscu wybudowano nowy obiekt, funkcjonujący jako hotel kuracyjny Franza Stillera, dysponujący 26 pokojami.