2 września kompania przejechała do Bulowic koło Kęt, tam dołączył II pluton 51 skczr stanęła na postoju. Po południu otrzymała rozkaz rozpoznania w kierunku Tychów i nawiązania łączności z oddziałami rozbitej 6 Dywizji Piechoty. W trakcie prowadzonych działań uczestniczyło 8 czołgów, pozostałe były naprawiane. Około godziny 17.30, osiem tankietek kompanii dojechało do Oświęcimia, gdzie zabezpieczało podejścia do mostu na Sole. Gdy dowódca kompanii dostał wiadomość, że rzekę w bród koło miasta Bielany przeszło kilkanaście niemieckich czołgów, wycofał ją do Grojca, a potem do Wadowic. Jak się okazało informacja ta nie była wiarygodna. Nocą 2/3 września na rozkaz sztabu GO „Bielsko”, kompania przegrupowała się do lasu koło Skawiny odtwarzając zdolność bojową.
4 września 51 skczr przegrupowała się do Wieliczki, następnie od popołudnia ubezpieczała sztab GO „Bielsko” stacjonujący na skrzyżowaniu dróg wychodzących z Wieliczki do: Krakowa, Niepołomic i Dobczyc. W nocy 4/5 września przejechała do Bochni, gdzie ubezpieczała podejścia do miasta. 6 września odparła patrol rozpoznawczy z 2 Dywizji Pancernej. Wieczorem 6 września wraz z osłanianym sztabem Grupy Operacyjnej „Boruta” wycofała się za Dunajec do Żabna.