Historia formacji W lutym 1944 r. na front w rejon Narwy został jako pierwszy wysłany pułk graniczny "Tallinn" pod dowództwem Waffen-Sturmbannführera der SS Richarda Rubacha. Jego bataliony Niemcy rozdzielili pomiędzy różne dywizje niemieckie. Latem jego żołnierze przeszli w większości do nowo formowanej 20 Dywizji Grenadierów SS.
W okresie luty-marzec 1944 r. sformowane zostało jeszcze sześć kolejnych pułków granicznych SS (numeracja od 1 do 6) oraz Pułk Zapasowy dowodzony przez Waffen-Sturmbannführera der SS Augusta Tomandera, a następnie Waffen-Sturmbannführera der SS Augusta Vaska. Ich dowódcami byli dawni oficerowie armii estońskiej: 1 Pułku (utworzony w Rakvere) – Waffen-Sturmbannführer der SS Jaan Tamm, 2 pułku (w Tallinnie) – Waffen-Sturmbannführer der SS Juhan Vermet, 3 pułku – Waffen-Sturmbannführer der SS Mart Kaerma, 4 Pułku – Waffen-Sturmbannführer der SS Valter Pedak, 5 pułku – Waffen-Sturmbannführer der SS Johannes Raudmäe, 6 pułku – Waffen-Sturmbannführer der SS Paul Lilleleht.