Maxima czwartej generacji oznaczona została symbolem A32. Występowały dwie wersje, europejska (QX) oraz amerykańska (GE, GLE, GXE). Podstawową jednostkę napędową stanowił trzylitrowy motor V6 VQ30DE o mocy 193 KM EU i 190 KM US. Na rynek europejski wydana została również oszczędniejsza jednostka 2.0 140 KM VQ20DE.
W 1997 model zza oceanu przeszedł lifting, wzrosły wymiary nadwozia, wnętrze przeszło delikatne zmiany. Różnice wersji QX w modelach 1995-1997 do modeli 1997-1999 to między innymi: listwy boczne w kolorze nadwozia, czerwone wskazówki zegarów, trzecie światło stop, głośniki wysokotonowe przeniesione ze słupków w drzwi boczne, boczne poduszki powietrzne umieszczone w fotelach (modele po lifcie posiadają w sumie 4). Skrzynia automatyczna charakteryzowała się wysoką wytrzymałością oraz bardzo dobrymi parametrami. Głównie dla europejskich konsumentów przewidziana była 5-biegowa przekładnia manualna, ale można również spotkać sportowe modele Maximy w Stanach Zjednoczonych. Opcjonalnie można było zamówić system Audio Bose. Auto występowało w Filmie „Szybcy i wściekli” w stylizacji JDM.
2000 – 2004 Piąta generacja
Tak jak w latach 90. Nissan postanowił wyodrębnić dwie wersje A33 (EU i USA).