Bohaterowie Sonic – niebieski jeż poruszający się z ponaddźwiękową prędkością. Członek ruchu oporu przeciwko Robotnikowi. Bardzo uwielbia chili dogi. Jego medalion ma kształt gitary elektrycznej. Sonia – różowa jeżyca, siostra Sonica i Manica, uwielbiająca modę. Została wychowana w zamożnej rodzinie. Jej medalion przypomina keyboard. Manic – zielony jeż z wystającymi do góry kolcami, brat Sonica i Sonii. Został wychowany przez złodziei. Jego medalion ma kształt perkusji.
Sprzymierzeńcy Królowa Aleena – królowa planety Mobius i matka trzech jeży. Po ataku Robotnika znajduje się w ciągłym ukryciu oczekując dnia, w którym spotka się ponownie ze swoimi dziećmi, by utworzyć „Radę Czworga” i obalić dyktatorskie rządy Robotnika. Wyrocznia – czarodziej, który ostrzegł królową Aleenę przed atakiem Robotnika i kazał jej porzucić swoje dzieci dla ich własnego bezpieczeństwa. Bartleby – zamożny arystokrata i były narzeczony Sonii. Knuckles – czerwona kolczatka, strażnik Szmaragdu Chaosu mieszkający na Latającej wyspie.