Dietrich von Saucken (1942 – 1944) płk Clemens Betzel (1944 – 1945) płk Ernst Hoffmann (1945)
Struktura organizacyjna Skład w 1939: 5 Brygada Pancerna (5.Panzer-Brigade) 35 pułk pancerny (Panzer-Regiment 35) 36 pułk pancerny (Panzer-Regiment 36) 4 Brygada Strzelców (4.Schützen-Brigade) 12 pułk strzelców (Schützen-Regiment 12) 4 batalion motocyklowy (Kradschützen-Abteilung 4) 103 pułk artylerii (Artillerie-Regiment 103) 7 batalion rozpoznawczy (Aufklärungs-Abteilung 7) 49 batalion przeciwpancerny (Panzerabwehr-Bataillon 49) 79 batalion pionierów (Pionier-Bataillon 79) 79 kompania łączności (Nachrichten-Abteilung 79)
1 września 1939 r. dywizja posiadała sprzęt pancerny: 35 pułk pancerny: 99 PzKpfw I, 64 PzKpfw II, 6 PzKpfw IV, 8 czołgów dowodzenia 36 pułk pancerny: 84 PzKpfw I, 66 PzKpfw II, 6 PzKpfw IV, 8 czołgów dowodzeniaT. Jentz, Panzer Truppen... 1933-1942, s.90. Łącznie w tym czasie dywizja posiadała 425 pojazdów pancernych, (w tym 90 sam.panc.), 1321 sam. ciężarowych, 466 sam. osobowych, 916 motocykli, 24 lekkie haubice polowe, 10 dział piechoty, 33 dz.ppanc 37 mm, 12 nkm.plot 20 mm, 21 lekkich i 12 ciężkich granatników, 28 ckm, 740 lkm oraz 6161 karabinów, 433 pistoletów maszynowych i 3838 pistoletów.