Markiza Maria Anna była niezadowolona z tego faktu, ale Honoriusz przekonał ją, by wyprosiła u męża pozwolenie na jego ślub z Marią Katarzyną, młodszą od niego o siedemnaście lat.
Małżeństwo i rodzina Ślub Marii Katarzyny de Brignole i księcia Honoriusza III Grimaldi odbył się per procura w Genui 15 czerwca 1757. Panna młoda w towarzystwie genueńskiej szlachty przypłynęła do Monako, ale książę odmówił przywitania jej na statku, tłumacząc się zajmowaną przez siebie pozycją. Towarzysze księżnej odpowiedzieli jednak, że należy ona do rodziny rządzącej w Genui i dlatego zasługuje na to, by książę osobiście przybył do portu. Honoriusz nie zmienił zdania i statek przez kilka dni dryfował kilka mil od wybrzeża, aż ustalono, że książę i nowa księżna przywitają się na mostku pomiędzy statkiem a wybrzeżem.
Para doczekała się dwójki dzieci, księcia Monako, Honoriusza IV (urodzonego 17 maja 1758) i Józefa (urodzonego 10 września 1763). Małżeństwo rozpadło się 9 stycznia 1771.