Denali W 1997 roku do oferty wprowadzono luksusową, topową odmianę Yukon Denali, która od podstawowego Yukona odróżniała się innym wyglądem pasa przedniego i jednoczęściowymi reflektorami. Rok później, to ten wariant posłużył do zbudowania drugiego bliźniaczego modelu w ramach koncernu General Motors – Cadillaka Escalade.
Silniki L6 4.1l Straight-6 V8 4.2l MWM V8 5.7l Small-Block V8 6.5l Turbo
Druga generacja
thumb|left|225px|GMC Yukon II XL – tył thumb|left|225px|GMC Yukon II Denali
GMC Yukon II został po raz pierwszy zaprezentowany w 2000 roku.
Druga generacja Yukona została zaprezentowana po raz pierwszy w 2000 roku, debiutując równolegle z bliźniaczymi modelami Cadillaca Chevroleta. W porównaniu do poprzednika samochód przeszedł ewolucyjy kierunek zmian w stylistyce, zachowując charakterystyczne dwuczęściowe relektory i kanciaste proporcje nadwozia, przy jednoczesnym zaokrągleniu detali. Ponownie największą różnicą w stosunku do Chevroleta Tahoe była inna atrapa chłodnicy.