Wersje Do nazwy Citaro dołączane są litery które oznaczają: Ü – (Überland) – wersja podmiejska G – (Gelenkbus) – wersja przegubowa GL – (Gelenkbus-Lang) – wersja przegubowa przedłużona LE – (Low-Entry) – wersja niskowejściowa L – (Lang) – wersja przedłużona, 15-metrowa M – wersja przedłużona, 13-metrowa N - (niederflur) – niskopodłogowy K – (Kurz) – wersja skrócona, 10,5-metrowa eCitaro – wersja elektryczna, 12-metrowa
Citaro występuje w wersjach miejskich i podmiejskich.
Miejskie Model Typ nadwozia Długość Liczba osi Liczba drzwi Uwagi fotografia galeria O 530 K jednoczłonowy 10,5 m 2 2 lub 3 wersja skrócona O 530 jednoczłonowy 12 m 2 2 lub 3 wersja podstawowa O 530 L jednoczłonowy 15 m 3 2 (możliwe 3) wersja wydłużona O 530 G przegubowy 18 m 3 3 lub 4 wersja przegubowa O 530 GL przegubowy 19,5 m 4 4 model z rodziny Citaro, zmodyfikowane nadwozie O 530 LE niskowejściowy (Low-Entry) 12 m 2 2 (możliwe 3) wersja niskowejściowa