Citaro hybrid W drugiej połowie 2017 roku podczas targów Busworld w belgijskim Kortrijk Mercedes zaprezentował model hybrydowego modelu Citaro. Napęd hybrydowy może być stosowany uniwersalnie do każdej wersji Citaro (poza Citaro G z silnikiem OM470 oraz CapaCity), w tym także w wersjach NGT napędzanych sprężonym gazem ziemnym. Zastosowanie napędu spalinowo-elektrycznego, według badań producenta, może pozwolić na obniżenie zużycia paliwa o 8,5%. Autobus ten w wersji 12-metrowej z silnikiem Diesla został wybrany Autobusem Roku 2019 podczas Bus Euro Test 2018 w Zagrzebiu.
eCitaro W 2018 roku na targach IAA w Hanowerze miała miejsce premiera autobusu z rodziny O530 z napędem w pełni elektrycznym. Cechuje się on odmiennym designem przedniej ściany w stosunku do modelu z napędem spalinowym. W pojeździe zainstalowano baterie trakcyjne o pojemności 243 kWh, które pozwalają na przejechanie na jednym ładowaniu do 150 km. Ładowanie odbywa się poprzez pantograf.