Po początkowym odrzuceniu pomysłu przez szefa CBS Franka Stantona ze względu na zbyt straszny pomysł, twórcy nadali serialowi komediowy charakter. Piosenka „Strangers in the Night” Franka Sinatry zainspirowała Silvermana do nazwania głównego bohatera Scooby Doo.
Premiera serialu odbyła się 13 września 1969. Pierwszy, siedemnastoodcinkowy sezon został wyemitowany w sezonie jesienno-zimowym 1969/1970, zaś drugi, ośmioodcinkowy, jesienią 1970. W 1971 kreskówka nie została odnowiona, ale w 1972 na antenie CBS pojawił się jej spin-off pod tytułem Nowy Scooby Doo, który zapoczątkował powstającą do dziś serię seriali z franczyzy Scooby Doo. W 1975 Silverman przeniósł się do stacji ABC, która zaczęła emitować powtórki Scooby Doo, gdzie jesteś?. Po przejęciu studia Hanna-Barbera przez Turner Broadcasting w 1991 powtórki serialu zaczęły się pojawiać w należących do koncernu stacjach Cartoon Network i Boomerang. W 2004 Warner Home Video wydał całą kreskówkę na DVD w Stanach Zjednoczonych. W 2020 wszystkie odcinki zostały w Stanach udostępnione w prowadzonym przez WarnerMedia serwisie strumieniowym HBO Max.