Francja 1940–1941 Od 20 września do listopada 1940 „Steinbrinck” operował z Brestu w zachodniej Francji. Prawdopodobnie w tym okresie został wyposażony w radar. W nocy z 28 na 29 września 1940 stawiał ofensywną zagrodę minową na wodach angielskich – w Zatoce Falmouth (wraz z „Paul Jacobi”, „Friedrich Ihn”, „Karl Galster”, „Hans Lody”, pod osłoną „Friedrich Eckoldt” i „Theodor Riedel”; na minach tych zatonęło 5 statków). 10 października 1940 został lekko uszkodzony przez lotnictwo brytyjskie w Breście (1 zabity, 3 rannych). Podczas kolejnej akcji w Kanale Bristolskim w nocy z 17/18 października, wraz z „Lody", „Ihnem” i „Galsterem” wziął udział w pojedynku artyleryjskim z wspieranymi przez niszczyciele brytyjskimi krążownikami HMS „Newcastle” i „Emerald”. Podczas tego pojedynku zaatakował bezskutecznie torpedami krążownik „Newcastle”.