Weronika Mars doświadczyła wielu traumatycznych wydarzeń. W pierwszej klasie liceum padła ofiarą gwałtu podczas imprezy urodzinowej. Pod koniec roku szkolnego zamordowano jej najlepszą przyjaciółkę, Lily Kane. Jej ojciec został pozbawiony stanowiska szeryfa hrabstwa, a matka opuściła rodzinę, zmagając się z uzależnieniem od alkoholu. Mimo tych trudnych doświadczeń Weronika zachowała pogodne usposobienie.
W trzecim sezonie bohaterka studiuje na uniwersytecie Hearst, najprawdopodobniej kryminologię lub psychologię. W połowie roku dowiaduje się o przyjęciu na letni staż w FBI, co było jej marzeniem.
Keith Mars Keith Mars (Enrico Colantoni) – ojciec Weroniki, były mąż Lianne Mars. Prywatny detektyw w mieście Neptune i były szeryf hrabstwa. Gdy zamordowano córkę miliardera Jake’a Kane’a, właściciela firmy komputerowej, Keith publicznie oskarżył go o dokonanie zabójstwa. Po ujawnieniu prawdziwego sprawcy został pozbawiony stanowiska szeryfa. Następnie otworzył prywatne biuro detektywistyczne, które prowadził aż do końca trzeciego sezonu. Po śmierci Dona Lamba tymczasowo powrócił na stanowisko szeryfa hrabstwa.