Na podstawie tych obserwacji Galileusz sformułował też swą regułę spadku swobodnego: w kolejnych jednostkach czasu spadające swobodnie ciało przebywa drogi proporcjonalne do kolejnych liczb nieparzystych Przyjmuje się powszechnie, że równie pochyłe posłużyły do budowy piramid w starożytnym Egipcie.
W notacji wektorowej Równia bez tarcia Na ciało działa siła grawitacji G oraz siła reakcji podłoża N równi na nacisk ciała na nią. Siła nacisku jest równa składowej ciężaru normalnej do powierzchni F2. Z rysunku widać, że
Zgodnie z drugą zasadą dynamiki Newtona:
gdzie: – jest wersorem (wektorem o długości jednostkowej) o kierunku wzdłuż płaszczyzny równi, zwróconym w dół, – jest wersorem w kierunku prostopadłym do płaszczyzny równi, zwróconym w dół, – jest wektorem przyspieszenia ziemskiego. – przyspieszenie ruchu ciała na równi.
Równia z tarciem Jeżeli między równią a ciałem na nim spoczywającym występuje tarcie, relacje między siłami przybiorą postać:
Warunek pozostawania ciała w spoczynku na równi:
co odpowiada