Warunek na spoczynek ciała na równi określa wzórRownia z tarciem:

gdzie: – współczynnik tarcia spoczynkowego.

Dla ciała poruszającego się w dół równi przyspieszenie określone jest wzorem:

dodatnia wartość wskazuje przyspieszenie w dół równi, czyli ruch przyspieszony, ujemna – przyspieszenie w górę równi, czyli ruch opóźniony.

Dla poruszającego się w górę równi:

przyspieszenie jest skierowane w dół równi, co oznacza, że ruch jest zawsze opóźniony.

Historia W starożytności badaniem równi zajmowali się Heron z Aleksandrii czy Pappus z Aleksandrii, ale ich rozwiązania były niepoprawne. Prawidłowe warunki równowagi na równi podał Jordan de Nemore. Innymi uczonymi ją badającymi byli między innymi Niccolò Tartaglia czy Simon StevinThe Enigma of the Inclined Plane from Hero to Galileo.

W XVII wieku Galileusz wykorzystał obserwacje staczających się po równi pochyłej kul o różnych ciężarach do sformułowania rewolucyjnego na owe czasy wniosku, że prędkość spadającego swobodnie ciała nie zależy od jego masy. Przeczyło to przyjmowanym wtedy powszechnie poglądom Arystotelesa, że ciało spada tym prędzej im jest cięższe.