W 2001 roku wprowadzono na rynek nową wersję Avant, a w 2002 roku wprowadzono Audi A4 z silnikami FSI oraz wersję kabriolet z automatycznie składanym, płóciennym dachem, która zastąpiła Audi Cabriolet. Zaoferowano także nową wersję S4 z silnikiem V8 o mocy 344 KM.
Nowością było wprowadzenie bezstopniowej skrzyni biegów Multitronic dostarczonej przez zakłady LuK, która zastąpiła skrzynie Tiptronic w modelach z napędem na przednią oś.
Dane techniczne Silnik Silnik Pojemność Moc maksymalna Maks. moment obrotowy1.6 1595 cm³ 102 KM (75 kW) przy 5600 obr./min 148 Nm przy 3800 obr./min1.8 T 1781 cm³ 150 KM (110 KW) przy 5700 obr./min 210 Nm przy 1750 obr./min1.8 T 1781 cm³ 163 KM (120 KW) przy 5700 obr./min 225 Nm przy 1950 obr./min1.8 T1781 cm³190 KM (140kW) przy 5700 obr./min240 Nm przy 1980 obr./min2.0 1984 cm³ 130 KM (96 kW) przy 5700 obr./min 195 Nm przy 3300 obr./min2.0 FSI1984 cm³150 KM (110kW) przy 6000 obr./min200 Nm przy 3500 obr./min2.4 2393 cm³ 170 KM (125 kW) przy 6000 obr./min 230 Nm przy 3200 obr./min3.0 2976 cm³ 220 KM (162 KW) przy 6300 obr./min 300 Nm przy 3200 obr./min 4.2 V8 S4 4163 cm³ 344 KM (253 kW) przy 7000 obr./min 410 Nm przy 3500 obr./min1.9 TDI 1896 cm³ 101 KM (74 KW) przy 4000 obr./min 250 Nm przy 1900 obr./min1.9 TDI 1896 cm³ 115 KM (85 KW) przy 4000 obr./min 285 Nm przy 1750 obr./min1.9 TDI 1896