przednie: czterowahaczowe, amortyzator teleskopowy, stabilizator poprzeczny Zawieszenie tylne: zespolona oś skrętna (dla quattro konstrukcja wielowahaczowa), amortyzator teleskopowy, stabilizator poprzeczny Hamulce przód/tył: tarczowe wentylowane/tarczowe ABS i ASR Wymiary i masy Rozstaw osi: 2617 mm (quattro: 2607 mm) Rozstaw kół przód/tył: 1498/1479 mm Masa własna: 1200–1540 kg Masa całkowita: 1750–2090 kg Pojemność bagażnika: 440 dm³ (sedan), 390/1250 dm³ (kombi) Pojemność zbiornika paliwa: 62 l (quattro: 60 l)
Druga generacja
thumb|left|225px|Audi A4 II (B6) – tył thumb|left|225px|Audi A4 II Avant (B6) thumb|left|225px|Audi A4 II Cabriolet (B6)
Audi A4 II zostało zaprezentowane po raz pierwszy w 2000 roku.
Pojazd oznaczony kodem fabrycznym B6 oparto na nowej płycie podłogowej PL46. Oprócz karoserii powiększono także o kilka centymetrów wnętrze, poprawiono właściwości jezdne i komfort dzięki zastosowaniu nowego zawieszenia wykonanego z aluminium. W składzie wyposażenia seryjnego znajdowały się m.in. ESP, wspomaganie hamulców i boczne poduszki powietrzne.