Konsolę zapowiedziano w listopadzie 1994 i zaprezentowano na pokazie Shoshinka Show w Chibi w Japonii..
Premiera i sprzedaż Virtual Boy zadebiutował 21 lipca 1995 w Japonii i 14 sierpnia 1995 w Stanach Zjednoczonych. W momencie premiery były dostępne 4 gry - Mario Tennis (dołączony do konsoli), Galactic Pinball, Red Alarm, Teleroboxer. Szeroko zakrojona kampania reklamowa nie odniosła sukcesu. Do końca 1995 roku sprzedano tylko 350 000 urządzeń. Jednym z głównych powodów takiego stanu była cena systemu, problematyczne korzystanie z urządzenia, wydanie w momencie powolnego zaniku zainteresowania technologią VR a tym samym wzrostu znaczenia grafiki 3D, stosowanej przez konkurencyjne Sony PlayStation i Sega Saturn a także spory w samym Nintendo, które był w trakcie prac nad Nintendo 64, mające zupełnie inną filozofię. W 1996 roku sprzęt wycofano po udostepnieniu 770 000 sztuk. Ze względu na słabą sprzedaż, Virtual Boy nigdy nie trafił do Europy, choć był tam reklamowany. W Polsce konsola była dostępna tylko dla dystrybutorów w celach pokazowych na targach komputerowych;