W 1547, już w czasach reformacji, wybudowano w Kamienicy drewniany kościół, który mimo swojej wartości zabytkowej został rozebrany w 1901. Zastąpił go stojący do dziś kościół świętej Małgorzaty. Mimo że już w 1630 świątynia przeszła w ręce katolików, XVII-wieczna rekatolicyzacja trafiła na duży opór i wieś pozostała w większości luterańska. W 1847 była zamieszkiwana przez 1222 ewangelików i 495 katolików. Nowy kościół ewangelicki wybudowano w 1899. thumb|Willa Ernsta Stosiusa i budynek wzniesiony w miejscu jego fabryki (widok współczesny) thumb|Wilhemshof Historia Kamienicy w XIX wiąże się z jednej strony z urbanizacją jej wschodniej części bezpośrednio graniczącej z Żywieckim Przedmieściem, gdzie rosła zabudowa typu miejskiego i zakłady przemysłowe (do największych należała fabryka wyrobów wełnianych Ernsta Stosiusa przy dzisiejszej ulicy Karpackiej 22–24 założona w 1875, a także kompleks Molenda, Mänhardt & Co. przy dzisiejszej ulicy Partyzantów 98 powstały po połączeniu kilku starszych zakładów w 1902), a z drugiej z początkami turystyki w Beskidzie Śląskim, przy czym na południu granice wsi sięgały aż szczytu Szyndzielni nazywanej wtedy Płytą Kamienicką (Kamitzer Platte), gdzie w 1897 wybudowano schronisko górskie Beskidenvereinu. Schronisko na Dębowcu otwarło to samo towarzystwo dwa lata wcześniej.