Do wykonania zawartych w grze zadań przydzielona zostaje graczowi grupa bohaterów. Mają oni specyficzne dla siebie umiejętności i wzajemnie się uzupełniają. Zielony Beret jako najsprawniejszy z komandosów może ogłuszać wrogich strażników i wspinać się po murach, a najczęściej używaną przez niego bronią jest nóż. Szpieg potrafi przebierać się w mundury oficerskie i, korzystając ze swej „rangi”, wydawać rozkazy wrogim żołnierzom. Saper jest doświadczony w podkładaniu ładunków wybuchowych oraz min, a także w używaniu broni ciężkiej (granaty, granatniki, miotacze ognia). Płetwonurek potrafi pływać pod wodą oraz wspinać się po murach i budynkach. Domeną Kierowcy jest kierowanie wszelkimi pojazdami, ustawianie pułapek i używanie zasłon dymnych. Snajper specjalizuje się w eliminacji wrogów z dystansu za pomocą karabinu wyborowego. Rolą Nataszy jest odwracanie uwagi wrogich strażników od działań komandosów. Natomiast Złodziej specjalizuje się we włamaniach do budynków, sprawnym poruszaniu się po budowlach oraz kradzieży przedmiotów należących do wroga. Podczas niektórych misji do drużyny tymczasowo dołącza również kilka innych osóbCommandos 2 Manual, s. 29..