6 stycznia 1993, w przeddzień prawosławnego Bożego Narodzenia, Rudolf Nuriejew zmarł w szpitalu Notre Dame du Perpétuel Secours w Levallois-Perret wskutek AIDS.
Pochowany na największym rosyjskim cmentarzu w Europie poza Rosją w Sainte-Geneviève-des-Bois pod Paryżem.
Życie prywatne Był biseksualistą. Od 1961 roku był związany z zmarłym na AIDS w 1986 roku duńskim tancerzem Erikiem Bruhnem. W latach 1979–1993 jego partnerem życiowym był amerykański choreograf Robert Tracy (1955–2007).
Autorskie choreografie Rudolfa Nuriejewa Tancredi (1966), Romeo i Julia (1977), Manfred (1979), The Tempest (1982), Bach Suite (wspólnie z F. Lancelot, 1984), Washington Square (1985), Cendrillon (1986).
Filmografia Filmy z udziałem Rudolfa Nuriejewa La Spectre da la Rose / Giselle (odcinek serialu dokumentalnego Die großen Tänzer, 1961, reż. Ekkehard Böhmer) An Evening with the Royal Ballet (film dokumentalny, 1963, reż. Anthony Asquith i Anthony Havelock-Allan) Romeo and Juliet (film fab., 1966, reż. Paul Czinner) Swan Lake (ekranizacja baletu, 1966, reż. Truck Branss) Le Jeune Homme et la Mort (film krótkometr. 1967, reż. Roland Petit) The Nutcracker (ekranizacja baletu, 1968, reż. John Vernon) Nijinsky: Unfinished Project (film fab., 1970, reż. Tony Richardson) Jestem tancerzem (I Am a Dancer;