Oba koncerny doszły do ugody, w ramach której Volkswagen uzyskał prawo korzystania z marki Rolls-Royce do końca 2002 roku, po czym wyłączność na nią miało uzyskać BMW. Marka Bentley oraz zakład produkcyjny w Crewe pozostawały własnością Volkswagena.
3 stycznia 2003 Rolls-Royce przedstawił swój pierwszy model samochodu, który od podstaw opracowany został dzięki kapitałowi i wsparciu technologicznemu BMW. Po 12-letniej przerwie powróciła tym samym do sprzedaży flagowa, duża limuzyna Phantom, która trafiła do produkcji w nowo otwartym zakładzie produkcyjnym Rolls-Royce’a w Goodwood. Phantom przez kolejne 5 lat pozostał jedynym modelem Rolls-Royce’a, pozwalając firmie na stopniowe budowanie pozycji rynkowej w XXI wieku. Sprzedaż stopniowo rosła, w 2007 roku przekraczając roczną wielkość rzędu 1010 sztuk, a na czterokrotne polepszenie tego wyniku potrzebne było kolejne 7 lat, w 2014 roku osiągając roczną sprzedaż 4063 egzemplarzy.