Z okazji uruchomienia produkcji seryjnej ciągnika C-385 w lipcu 1969 roku w hali nr 67 fabrykę wizytował I Sekretarz PZPR – Władysław Gomułka i przybyły z przyjacielską wizytą bułgarski przywódca – Todor Żiwkowhttps://web.archive.org/web/20180805143027/https://www.mocnestrony.com.pl/upload/201803/2018-MS-0635.pdfhttp://bcpw.bg.pw.edu.pl/Content/5360/Szydelski_Zarys_hostorii_polskich_ciagnikow.pdf. W 1970 roku zbudowany został prototypowy ciągnik Ursus 1100 z andrychowskim licencyjnym silnikiem Leylanda SW-400.Artykuł mgr inż. Edwarda Pawlikowskiego z ZDCR "Rozwój konstrukcji ciągników Ursus w latach 1947-1983" z czasopisma "Maszyny i Ciągniki Rolnicze" nr 4'83 2 listopada 1970 r. został wyprodukowany pięćsetny ciągnik C-385 zaś 15 marca 1971 r. – tysięczny.
Ciągnik przeszedł większą modernizację w 1973 roku, wdrożoną do produkcji seryjnej w 1975, zmieniono wówczas silnik Z 7501 na Z 8001, zwiększając moc silnika z 76 KM do 82 KM. Wprowadzono skrzynię biegów umożliwiającą montaż przedniego napędu, wprowadzono wersję ciągnika z przednim napędem produkowanym w rumuńskim Uzina Tractorul Brașov oznaczaną Ursus C-385A. Wdrożono montaż silników 6-cylindrowych: Perkins 6.354 w ciągnikach Ursus C-3110 oraz Zetor Z8601 w ciągnikach Ursus 1201/Ursus 1204.