W 1954 roku uzyskał stanowisko docenta, w 1962 profesora nadzwyczajnego, a w 1969 profesora zwyczajnego. W latach 1960–1978 i 1985–1987 pełnił funkcję dyrektora instytutu. W latach 1978–1983 był profesorem zoologii na Uniwersytecie Orańskim w Algierii. W 1964 roku był kierownikiem polsko-mongolskiej wyprawy paleontologicznej na Gobi. W latach 1971–1985 był redaktorem naczelnym „Acta zoologica cracoviensia”. Był autorem ponad 20 nazw taksonów kopalnych i blisko 700 publikacji, w tym przeszło 500 artykułów naukowych, 12 monografii naukowychZ. Kielan-Jaworowska: W poszukiwaniu wczesnych ssaków. Wyd. Uniw. Warszawskiego, 2013, strona 40.
Od 1971 roku był członkiem korespondentem Polskiej Akademii Nauk, a od 1986 jej członkiem rzeczywistym. Od 1990 roku był członkiem Polskiej Akademii Umiejętności, a w latach 1994–2000 jej prezesem, wieloletni członek Polskiego Towarzystwa GeologicznegoLista członków Polskiego Towarzystwa Geologicznego, stan na 31 stycznia 1971, Rocznik Polskiego Towarzystwa Geologicznego Tom XL-1970, Zeszyt 3-4, Kraków 1971., członek honorowy Polskiego Towarzystwa Przyrodników im. Kopernika.