Pod tym kątem anime różni się od mangi, w której to Sailor Venus była przywódcą Czarodziejek.
Jej chłopakiem i przyszłym mężem jest Mamoru Chiba, z którym na początku serii Classic Usagi często się kłóciła. Sytuacja zmieniła się, gdy oboje odkryli swoją prawdziwą tożsamość i przeszłość. Od tej pory (z kilkoma przerwami) tworzą parę. Okazuje się także, że Usagi to reinkarnacja Księżniczki Serenity, następczyni tronu w Księżycowym Królestwie. Zakochała się ona z wzajemnością w Ziemianinie – Księciu Endymionie (Mamoru w przeszłości). Oboje zginęli z rąk Królowej Metalii, jednak dzięki Srebrnemu Kryształowi i poświęceniu Królowej Serenity (matki Księżniczki Serenity) narodzili się ponownie, na Ziemi w XX wieku.
W serii Sailor Moon R zostaje ukazana przyszłość głównej bohaterki. Przedstawiono tam Tokio w XXX wieku, gdzie Usagi została Neo Queen Serenity (w wolnym tłumaczeniu Nową Królową Serenity), po odrodzeniu Srebrnego Millenium (zapanowała epoka NeoSilver Millennium). Rządzi ona wraz ze swym mężem King Endymionem (Królem Endymionem) Kryształowym Tokio – stolicą państwa. Mają jedyną córkę (spadkobierczynię tronu) – Chibiusę. W tej serii również Usagi otrzymuje od Królowej Serenity Srebrny Kryształ, a jej broszka ulega pod wpływem mocy Królowej znacznemu ulepszeniu, dzięki czemu może zmieniać się w Crystal Sailor Moon.