W serii Classic Usagi była zwykłą, przeciętną dziewczyną, z dobrego domu. Nie jest zbyt pilną uczennicą, w dodatku bywa płaczliwa i często spóźnia się na lekcje. Jej najlepszą przyjaciółką jest Naru Osaka, a kolegą z którym się dobrze dogaduje jest Umino Gurio. Pewnego dnia Usagi, spóźniając się do szkoły, ratuje czarną kotkę z półksiężycem na czole z rąk chłopców, znęcającym się nad zwierzęciem. Okazuje się, że kotka ta ma na imię Luna i, nie tylko mówi ludzkim głosem, ale również ma za zadanie znaleźć, wraz z pozostałymi wojowniczkami, Księżycową Księżniczkę. Usagi dostaje od kota broszkę i po słowach: „Potęgo Księżyca, działaj!” – zmienia się w Prism Sailor Moon. Na początku, Usagi zgadza się znaleźć wraz z Luną pozostałe wojowniczki i księżniczkę, co potem okazuje się nierzadko dla niej zbyt trudne. Niemalże z każdej opresji ratuje ją Tuxedo Mask – tajemniczy mężczyzna, w którym Usagi od razu się zakochuje. W pewnych odstępach czasu dołączają do niej pozostałe Inner Senshi (Wojowniczki z Wewnętrznego Układu Słonecznego): Sailor Mercury, Sailor Mars, Sailor Jupiter i Sailor Venus. Mimo walki ze złem Usagi w dalszym ciągu wiedzie stosunkowo spokojne, ułożone życie. Warto zauważyć, że Usagi w anime jest liderem Sailor Senshi, czego oznaką było otrzymanie od Luny Księżycowego Sierpa.