W październiku 2003 roku Lexus zaprezentował prototyp LF-S (Lexus Future Sedan) ukazujący kierunek obrany przy projektowaniu nowego GS. Pierwsza prezentacja trzeciej generacji GSa miała miejsce w 2004 roku podczas Geneva Auto Show (wersja przedprodukcyjna), wersję produkcyjną zaprezentowano w Detroit podczas North American International Auto Show 2005. Produkcję trzeciej generacji rozpoczęto 24 stycznia 2005. Nie użyto przy tym ponownie nazwy Aristo dla wersji przeznaczonej na rynek japoński, Lexus stał się marką ogólnoświatową. Samochód wpisywał się w nowy nurt stylistyczny Lexusa, L-finesse design, charakteryzował się muskularnymi kształtami nadwozia, podwójnymi lampami z przodu jak i wykonanymi w technologii LED z tyłu oraz jednoczęściowymi zderzakami. Współczynnik oporu powietrza wynosił 0,27 Cd. Trzecia generacja używa nowej płyty podłogowej współdzielonej w późniejszym czasie z drugą generacją modelu ISAutomotive Engineering International, Volume 113, s. 1, 28; New platform for Lexus GS, IS..