Przy projektowaniu pojazdu użyto nowej płyty podłogowej znanej z Toyoty Crown. Podstawowym źródłem napędu został nieco zmodyfikowany silnik R6 3.0 2JZ-GE o mocy 231 KM (168 kW) i maksymalnym momencie obrotowym 305 N·m znany z pierwszej generacji. Na rynek USA przygotowano także wersję GS 400 (UZS160) wyposażoną w silnik V8 4.0 1UZ-FE o mocy 304 KM (224 kW) i momencie obrotowym 420 N·m. Oba modele dostępne były z 5-biegową skrzynią automatyczną, GS 400 dodatkowo wyposażony był w przyciski do zmiany biegów zamontowane na kole kierownicy, w GS 300 rozwiązanie to pojawiło się dopiero w 2001 roku. Wersja z turbodoładowaniem była niedostępna poza rynkiem japońskim. Czas przyspieszenia 0-60 mph dla wersji GS 400 pozwolił Lexusowi na stwierdzenie, że był to pod tym względem najszybszy sedan w momencie wprowadzenia na rynek (1997).