Fairfax był bardzo skłonny do bitwy. Z posiłkami przybył ponownie mianowany na generała lejtnanta (Lieutenant General) Oliver Cromwell, przyprowadziwszy ze sobą kawalerię. Armia nowego typu (New Model Army) ruszyła pośpiesznie za Rojalistami i Henry Ireton zaatakował wysunięte placówki nieprzyjaciela, położone 10 km na południe od armii Rojalistów. Król musiał teraz albo zgodzić się na bitwę, albo wycofać, mając Fairfaxa na karku. Dnia 14 czerwca, popędzany przez Ruperta, podjął poprzedni kierunek.
Bitwa 240px|thumb|right|Próba odtworzenia bitwy pod Naseby Fairfax poprowadził swoją armię na grzbiet milę na północ od Naseby. Na prawym skrzydle umieszczono kawalerię Iretona, na lewym kawalerię Cromwella, a piechotę (8 wielkich regimentów) pod wodzą Skippona w centrum. Naprzeciw Iretona Rojaliści umieścili jazdę dowodzoną przez księcia Ruperta i jego brata Maurycego, podczas gdy 1500 bitnych Północnych Koni dowodzonych przez Langdale’a stanęło naprzeciw Cromwella. W centrum piechota Rojalistów zorganizowana została w trzy tzw. tercios (czworoboki piechoty na wzór hiszpański – pikinierzy w środku, otoczeni przez muszkieterów) dowodzone przez Lorda Astleya.