Dzieci Wkrótce okazało się, że księżna Valentinois spodziewa się narodzin swojego pierwszego dziecka. Nieco ponad dziewięć miesięcy po ślubie, 28 grudnia 1920 roku w Paryżu, urodziła córkę, która otrzymała imiona Antoinette Louise Alberte Suzanne. Dziewczynka zajęła drugie miejsce w linii sukcesji monakijskiego tronu, tuż za swoją matką.
Trzy lata później na świat przyszło drugie dziecko pary, syn Rainier Louis Henri Maxence Bertrand, który wyprzedził swoją starszą siostrę w kolejce do tronu i przedłużył ród Grimaldich.
Członkini rodziny książęcej Charlotte i Pierre na początku małżeństwa uchodzili za jedną z najbardziej znanych i zgodnych par na świecie. Pomiędzy narodzinami ich dzieci sytuacja na dworze zaczęła się jednak pogarszać. Książę Pierre popadał w kolejne konflikty ze swoim teściem, który nie mógł pogodzić się z tym, że poddani żądają jego abdykacji na rzecz dużo bardziej lubianego zięcia. Ostatecznie Ludwik czekał jedynie na to, by jego córka urodziła syna, który mógłby w przyszłości zasiąść na tronie i zapewnić sukcesję na kilkadziesiąt najbliższych lat.