Osoba związana z rodziną książęcą Pierre jako osoba związana z rodziną książęcą regularnie bierze udział w ważnych dla Monako wydarzeniach, do których należą obchody Narodowego Dnia Monako, doroczny Rose Ball i Red Cross Ball, a także imprezy sportowe, głównie mecze piłkarskie i wyścig o Grand Prix Formuły 1 w Monte Carlo. Ponadto jest gościem licznych bali charytatywnych i pokazów mody.
Księżniczka Karolina zaprezentowała swojego syna po raz pierwszy 7 września 1987, dwa dni po jego narodzinach. W listopadzie 1991 pierwszy raz uczestniczył w oficjalnych obchodach Narodowego Dnia Monako ze swoim dziadkiem, matką i rodzeństwem. Brał udział w festiwalu cyrkowym w Monte Carlo.
W 2006 zagrał po raz pierwszy w charytatywnym meczu World Stars Football Match, zorganizowanym przez księcia Alberta na stadionie imienia księcia Ludwika II.
Od 30 stycznia do 13 lutego 2007 Pierre towarzyszył matce w humanitarnej wyprawie do Afryki w ramach działalności fundacji AMADE. Odwiedzili wówczas Niger, Burundi, Demokratyczną Republikę Konga i Republikę Południowej Afryki.
21 września 2013 reprezentował dwór monakijski w uroczystościach kościelnych zaślubin księcia Feliksa z Luksemburga z Claire Lademacher.