(...) Aniołowie zostali stworzeni jednocześnie z naturą cielesną”.. Każdemu z nich natychmiast ukazano jego misję (w tym konkretnego człowieka, którego miał strzec), na co odpowiedzieli nieodwołalną decyzją woli: przyjęli plan Boży lub odrzucili go z pychyŚw. Tomasz z Akwinu, Suma Teologiczna, I, q. 63 (O grzechu aniołów) i q. 64 (O karze demonów).. Miejsce w hierarchii chórów: Osobiste anioły stróże poszczególnych ludzi pochodzą z najniższego, dziewiątego chóru anielskiego (Aniołów)Św. Tomasz z Akwinu, Suma Teologiczna, I, q. 113, a. 3: „Czy aniołowie stróżowie należą tylko do najniższego rzędu aniołów? (...) na stróżów ludzi posyłani są tylko aniołowie z najniższego rzędu”.. Osoby piastujące ważne urzędy w hierarchii kościelnej (np. diakoni, prezbiterzy, biskupi) lub państwowej otrzymują dodatkowego anioła (często z wyższych chórów, np. Archaniołów), adekwatnego do skali ich odpowiedzialności, a dodatkowy anioł stróż jest również przypisywany wspólnocie sakramentalnego małżeństwaŚw. Tomasz z Akwinu, Suma Teologiczna, I, q. 113, a.