W Księdze Daniela jest on nazywany „wielkim księciem, który stoi w obronie synów twojego ludu” (Dn 12, 1)Księga Daniela, Dn 12, 1 (Biblia Tysiąclecia).. Księga Powtórzonego Prawa (Pwt 32, 8 w wersji Septuaginty) wskazuje: „Kiedy Najwyższy rozgraniczał narody (...) wtedy ludom wyznaczył granice wedle liczby aniołów Bożych”Księga Powtórzonego Prawa, Pwt 32, 8 (Septuaginta).. Przekonanie, że aniołowie są też stróżami parafii (Kościołów lokalnych), wywodzi się z Apokalipsy (Ap 1, 20), gdzie autor otrzymuje polecenie napisania listów do „Aniołów siedmiu kościołów”Apokalipsa św. Jana, Ap 1, 20 (Biblia Tysiąclecia)..
Katolicka nauka o naturze i działaniu aniołów stróżów Tradycyjna teologia katolicka, opierając się na pismach Ojców Kościoła (np. św. Hieronima, św. Bazylego Wielkiego) oraz syntezie scholastycznej św. Tomasza z Akwinu (kwestie 50–64 oraz 113 *Sumy Teologicznej*), precyzuje naturę oraz zasady działania aniołów stróżów:
Natura i hierarchia Czysta duchowość: Aniołowie są stworzeniami czysto duchowymi, posiadającymi rozum i wolę, będącymi bytami osobowymi i nieśmiertelnymiKatechizm Kościoła Katolickiego, 328–330..