Początek bitwy 23 sierpnia w okolicach wsi Orłowo (niem. Orlau) i Frąknowo (niem. Frankenau) doszło do starcia między rosyjskim XV i niemieckim XX Korpusem, w którym obie strony poniosły znaczne straty. Po wycofaniu się sił niemieckich XX Korpus generała von Scholtza stanął na noc w oddalonej o 15 km od pola bitwy wsi Stębark (niem. Tannenberg). Tam też 24 sierpnia przybyli generałowie Hindenburg i Ludendorff.
thumb|Rosyjska artyleria w czasie przemarszu thumb|Plan działań gen. Żylińskiego i zmiany dokonane przez dowódców armii w 1914 r. (miejsce przechowywania: Archiwum Państwowe w Poznaniu). thumb|Możliwość przeprowadzenia koncentracji drugiej armii w nakazanym rejonie wyjściowym i ugrupowanie jej w pasie działania 1914 r. (miejsce przechowywania: Archiwum Państwowe w Poznaniu). thumb|Położenie armii 23 sierpnia 1914 r. (miejsce przechowywania: Archiwum Państwowe w Poznaniu). thumb|Położenie armii 25 sierpnia 1914 r. (miejsce przechowywania: Archiwum Państwowe w Poznaniu). thumb|Położenie armii 28 sierpnia 1914 r. (miejsce przechowywania: Archiwum Państwowe w Poznaniu). thumb|Położenie armii w czasie od 28 sierpnia do 31 sierpnia 1914 r.