Etymologia Istnieje kilka teorii, co do etymologii nazwy. Według jednej pochodzi od anglosaskiego Hrōca burh, czyli „Gawroni fort” lub „fort Rooka”. Inna teoria głosi, że nazwa została bezpośrednio przejęta ze staro-celtyckiego Droche-brig, co znaczy „Dziki szczyt”. Dodanie końcówki -by było wynikiem wpływów wikingów – by oznacza „miasto” w językach szwedzkim, norweskim oraz duńskim.
Historia We wczesnym okresie epoki żelaza na terenie Rugby istniała mała osada, a kilka kilometrów dalej znajdowała się Rzymska kolonia znana jako Tripontium. Pierwotnie Rugby było anglosaską osadą utrzymującą się z rolnictwa. Po raz pierwszy wspomniano o nim w Domesday Book („Księga Dnia Sądu Ostatecznego”) w roku 1086 jako o Rocheberie. Rugby otrzymało prawa miejskie w 1255 i szybko stało się małym miasteczkiem.
Rugby pozostawało sennym miasteczkiem handlowym aż do XIX wieku, czyli do czasu nadejścia kolei. W 1838 London & Birmingham Railway wybudowało niedaleko Rugby linię kolejową, a w 1840 r. Midland Counties Railway dobudowało węzeł kolejowy łączący Rugby z istniejącymi już torami kolejowymi. Rugby szybko stało się ważną częścią trasy, a rozpowszechnianie się kolei i manufaktur zwabiło robotników do miasta.