Wspomniany wyżej Świętosław (także „Swentosław”, „Święszek”) to prawdopodobnie ta sama osoba, tj. rycerz Świętosław z Pruszkowa (Pruszkowski z rodu Pierzchałów, który m.in. tereny obejmujące Jasienicę otrzymał w uznaniu zasług dla mazowieckiego dworu książęcego). Ww. transakcje wskazują, iż Świętosław także nabywał ziemie w Jasienicy od ówczesnych właścicieli. W 1456 r. Świętosław, dziedzic m.in. Jasienicy, otrzymał od mazowieckiego księcia Janusza zwolnienie od ciężarów publicznych obciążających posiadane ziemie. Około roku 1470, po śmierci Świętosława, Jasienica dostała się w ręce jednego z jego synów – Sasina. Jasienica była wsią szlachty zagrodowej. Wśród właścicieli Jasienicy (lub jej części) pojawiają się później m.in. Mikołaj z Sobikowa (oraz jego żona Anna), Jan Karwowski, Stanisław Klembowski, Czosnowscy (m.in. Stanisław, jego synowie: Stanisław i Paweł; Andrzej Czosnowski, Paweł Czosnowski), Dominik Sobolewski. Po wcieleniu Mazowsza do Korony Polskiej – rok 1526, Jasienica znalazła się w województwie mazowieckim, powiecie i ziemi warszawskiej. Źródła wskazują, że w roku 1565 w Jasienicy były dwa folwarki, później tylko jeden.