W 1940 roku belgijski rząd na uchodźstwie podjął decyzję o utworzeniu jednostki wojskowej z przedwojennych belgijskich emigrantów żołnierzy uratowanych z Dunkierki. Pierwotne siły znane były jako 1. batalion strzelców. 2. batalion strzelców został utworzony w Kanadzie z belgijskich emigrantów w Ameryce.
thumb|left|Samochód pancerny Staghound w oznaczeniach 1 Belgijskiego Szwadronu Samochodów Pancernych Brygady Pirona W 1942 roku różne belgijskie jednostki wojsk lądowych w Wielkiej Brytanii zostały połączone w 1 Belgijską Brygadę Piechoty, częściej nazywaną Brygadą Pirona od jej dowódcy, płk. . Jednostka składała się nie tylko z piechoty zmotoryzowanej, samochodów pancernych i artylerii, ale także z różnych jednostek logistycznych i wsparcia medycznego. W marcu 1944 roku do jednostki artyleryjskiej brygady dodano baterię czterech dział 25-funtowych, obsługiwanych przez żołnierzy z Luksemburga. Ok. 80 Luksemburczyków służyło w Brygadzie Pirona do sierpnia 1944 roku, kiedy Brygada wylądowała w Normandii.