W lipcu 1940 roku raport brytyjskiej organizacji zauważył, że belgijscy uchodźcy zatrudnieni w cywilnej gospodarce w Wielkiej Brytanii powodowali tarcia z brytyjskimi pracownikami, ponieważ uważano, że wypychają brytyjskich pracowników z ich miejsc pracy. W tym samym raporcie odnotowano „możliwą potrzebę utworzenia Legionu Belgijskiego”. W lutym 1941 roku utworzono belgijski batalion artylerii.
Belgijscy ochotnicy dołączali do Wolnych Sił Belgijskich przez całą wojnę, głównie przez okupowaną Francję Vichy, a także frankistowską Hiszpanię. Ponieważ Francuzi odmawiali Belgom w wieku poborowym wydawania jakichkolwiek wiz, wielu przybywających do Anglii było zazwyczaj w podeszłym wieku i miało już za sobą długą karierę wojskową. Stwarzało to problem dla Wolnych Sił Belgijskich, które w związku z tym cierpiały na przerost rangi, z przewagą starszych oficerów nad innymi rangami.
Pomimo utworzenia całkowicie belgijskich jednostek lądowych pod koniec 1940 roku, wielu belgijskich ochotników – zwłaszcza tych z Królewskich Sił Powietrznych – służyło w jednostkach w większości brytyjskich, szczególnie w pierwszych latach po utworzeniu Wolnych Sił Belgijskich.
Armia Belgijska w Wielkiej Brytanii Brygada Pirona