Historia Początki Koleo są związane z działalnością Kuby Czajkowskiego, który przed uruchomieniem platformy, w latach 2002–2012, prowadził portal „Podróż koleją po Polsce” i udzielał porad dotyczących rozkładów jazdy oraz ofert kolejowych. W marcu 2012 roku powołano spółkę Astarium, której założycielem był Michał Wolański, pracownik Katedry Transportu Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie, zaś prezesem - Jakub Czajkowski. Spółkę utworzono w celu stworzenia internetowej platformy dla transportu pasażerskiego, która miała ułatwiać planowanie podróży kolejowych, m.in. przez spersonalizowany dobór połączeń oraz zakup biletów przez Internet i urządzenia mobilne. Głównym założeniem projektu było ułatwienie zakupu biletów na relacje z przesiadkami i różnymi przewoźnikami oraz jednoczesne przedstawienie cen przejazdów.
W lipcu 2013 Czajkowski i Wolański złożyli do Polskiej Agencji Rozwoju Przedsiębiorczości wniosek o dofinansowanie przedsięwzięcia, a w grudniu 2013 Astarium podpisało umowę na stworzenie ze środków unijnych platformy informacyjno-sprzedażowej Koleo. W 2014 rozpoczęto prace programistyczne oraz rozmowy z przewoźnikami, a w 2015 podpisano pierwsze umowy. Platforma wystartowała 1 marca 2016;