Misja Asteroid Retrieval and Utilization, z wyłączeniem ewentualnych załogowych lotów do planetoidy, które mogła umożliwić, była przedmiotem studium wykonalności przeprowadzonego w 2012 roku przez Keck Institute for Space Studies. Koszt realizacji misji został oszacowany przez Glenn Research Center na około 2,6 miliardów dolarów, z czego 105 milionów dolarów przeznaczono w 2014 roku na rozwinięcie i dopracowanie koncepcji. Przedstawiciele NASA podkreślali, że Asteroid Redirect Mission miała stanowić jeden z etapów długofalowych planów przygotowania załogowej misji na Marsa.
W ramach analiz rozważano dwa główne warianty przechwycenia niewielkiej planetoidy, określane jako Opcja A oraz Opcja B. Opcja A zakładała użycie dużego pojemnika przechwytującego w postaci elastycznego worka o średnicy około 15 metrów, zdolnego do schwytania swobodnie poruszającej się planetoidy o średnicy do 8 metrów i masie do 500 ton. Opcja B, wybrana w marcu 2015 roku, przewidywała lądowanie statku kosmicznego na dużej planetoidzie oraz użycie robotycznych ramion do pobrania z jej powierzchni fragmentu o średnicy do 4 metrów, a następnie jego transport i umieszczenie na orbicie okołoksiężycowej.