Technologie napędu słoneczno-elektrycznego i konstrukcja statku Asteroid Retrieval Robotic Mission mogłyby znaleźć zastosowanie w przyszłych misjach kosmicznych, a sam holownik mógłby pozostać na stabilnej orbicie do ponownego wykorzystania.
Cele dodatkowe Drugorzędnym celem misji było opracowanie technologii umożliwiającej sprowadzenie niewielkiej planetoidy bliskiej Ziemi na orbitę okołoksiężycową. Planowano, że mógłby on zostać zbadany przez załogę statku kosmicznego Orion w ramach misji Asteroid Redirect Crewed Mission (Exploration Mission-5, lub Exploration Mission-6), która miała się odbyć w okolicach 2026 roku.
Do dodatkowych celów należało także zademonstrowanie technik obrony planetarnej, które w przyszłości mogłyby chronić Ziemię przed potencjalnie niebezpiecznymi planetoidami. Rozważano między innymi bezpośrednie przechwycenie i przemieszczenie obiektu oraz przetestowanie działania zaawansowanych silników jonowych, oraz szerokopasmowej komunikacji laserowej bezpośrednio w przestrzeni kosmicznej.
Historia Administrator NASA Robert Frosch zeznawał przed Kongresem Stanów Zjednoczonych w lipcu 1980 roku na temat koncepcji sprowadzenia planetoidy na Ziemię, jednocześnie wskazując, że realizacja takiego przedsięwzięcia była wówczas technicznie niewykonalna.