W lutym 1945 ponownie objął funkcję dyrektora Państwowego Liceum i Gimnazjum w Zakopanem, którą sprawował do końca sierpnia 1948. Z początkiem września 1948 został powołany na dyrektora Liceum Ogólnokształcącego im. Bartłomieja Nowodworskiego w Krakowie („Nowodworka”). Funkcję tę pełnił nieprzerwanie aż do przejścia na emeryturę z początkiem września 1971. W Nowodworku uczył historii i wiedzy o Polsce. Opracował dla osób uczniowskich instruktaż Jak się uczyć?. Prowadził kółko historyczne dla uczniów najstarszej klasy. W ocenie Jerzego Vetulaniego w Nowodworku po wojnie „była fantastyczna kadra nauczycielska, która naprawdę ludzi formowała”, co miało stanowić „wielką siłę Nowodworka” i być „wielką zasługą” dyrektora Sędziwego.
Henryk Sędziwy był autorem podręczników do historii, jego podręcznik dla klasy XI szkoły podstawowej obowiązywał w latach 60.. Zmarł 5 stycznia 1999. Został pochowany na cmentarzu Rakowickim w Krakowie.
Książki
Współautor: Włodzimierz Gałecki.
Współautor: Ryszard Pietrzykowski.
Współautor: Józef Bąk.