budowę nowych systemów trolejbusowych w maksymalnie 40 miastach Czechosłowacji w ciągu 10 lat) firma Škoda Ostrov otrzymała zlecenie opracowania studium rozwoju i wdrożenia nowych pojazdów transportu publicznego w postaci trolejbusu solo, trolejbusu przegubowego, duobusu solo, autobusu solo i autobusu przegubowego. Koncepcyjnie miały to być nowe pojazdy z maksymalną wysokością podłogi 750 mm nad nawierzchnią drogową, które miały mieć dłuższą żywotność, niższe zużycie paliwa, niższy poziom hałasu itp. Pierwsze dowody na kontakt Škody z Karosą w sprawie tego badania pochodzą z 3 lipca 1982 r. i chociaż Karosa początkowo odmówiła współpracy z powodu braku mocy produkcyjnej, pierwsze rysunki koncepcyjne pojazdów zunifikowanej serii zostały przygotowane w Vysokim Mýcie w latach 1982 i 1983. 9 marca 1984 r. Karosa podpisała umowę ze Škodą Ostrov „o współpracy w przygotowaniu studium techniczno-ekonomicznego w celu zapewnienia rozwoju, przyjęcia i wdrożenia zunifikowanej serii autobusów miejskich i trolejbusów w wersji solo i przegubowej”, a Karosa stała się koordynatorem prac, wbrew rozporządzeniu rządowemu nr 205/81. 8 listopada 1984 r. Prezydium Rządu Czechosłowacji wydało rezolucję nr 209 „w sprawie zabezpieczenia rozwoju i produkcji zunifikowanej serii trolejbusów i autobusów, w tym przegubowych, w ramach 8. i 9.