Właściciele W rękach Zakonu Augustianów była do 1810 r., czyli do sekularyzacji zakonu. Część wsi była w rękach prywatnych. W 1342 r. wzmiankowany jest Hoyger Pretwicz 38 (Prittwitz), który kupuje dwór z 2 łanami i owczarnię z 150 owcami. Pierwszy z imienia znany chrząstawianin to sołtys wsi Cranstoua Jacuschius (6 stycznia 1359 r. i 12 marca 1360 r.), który był świadkiem sprzedaży młyna klarysek i współpracował w lokacjach i transakcjach klasztoru św. Klary. Wieś częściowo zniszczona w czasie najazdu husyckiego Prokopa Wielkiego w 1428 r. na Śląsk oraz w czasie wyprawy polskiego króla Władysława III Warneńczyka w 1438 r., który próbował osadzić na tronie czeskim swego brata Kazimierza (późniejszego króla Polski). Chrząstawa występuje wówczas jako allodium.
Parafia Ludność przynależała do parafii rzymskokatolickiej powstałej w Gajkowie (1276 r.). W okresie reformacji luteranie uczęszczali do pobliskich Laskowic (1523 r.). W 1689 r. 1/3 wsi była wyznania katolickiego. W połowie XIX wieku w sąsiednich miejscowościach oddano do użytku nowe kościoły: protestancki w Nadolicach Wielkich, gdzie ustanowiono parafię ewangelicką (1861 r.) oraz katolicką świątynię w Chrząstawie Wielkiej (parafia powstała w 1887 r.), do której uczęszczali mieszkańcy Chrząstawy Małej. W 1830 r.