Do zakończenia produkcji w 2003 roku, wyprodukowano ponad 68 000 egz.

Następcą modelu RX-7 była Mazda RX-8.

1992 – 2002 Trzecia generacja

RX-7 FD był logicznym rozwinięciem serii RX-7 FC. Ulepszony silnik nadal występował z turbodoładowaniem – oznaczony kodem 13B-REW. W stosunku do poprzednika moc wzrosła o 39 KM. Nowy model FD legitymował się 176 kW (239 KM) przy 6500 obrotach na minutę i maksymalnym momentem obrotowym rzędu 294 Nm osiąganym przy 5000 obr./min. W ostatniej generacji RX-7 zastosowano wydajniejsze, duże tarcze hamulcowe i fotele kubełkowe.

Na rynku europejskim RX-7 była dostępna tylko od początku 1992 r. do początku 1996 r. W związku z wprowadzeniem nowych norm emisji zanieczyszczeń sprzedaż nowych aut tego typu była już niemożliwa. Sukces tego modelu na europejskim i niemieckim rynku był umiarkowany. Z powodu stosunkowo wysokiej ceny pierwotnej na początku produkcji 80 000 DM (w 1993 roku wzrosła już do 85 500 DM), w Niemczech zostało sprzedanych niewiele sztuk. Ponieważ była to ostatnia i najpotężniejsza Mazda z seryjnych RX-7, model jest rzadko spotykanym okazem dla kolekcjonerów. W Japonii, RX-7 był oferowany pod marką Efini.

W ostatnich latach produkcji RX-7 była oferowana tylko w Japonii.